市政工程中,排水管道承担生活污水、工业废水等的输送,在此过程中,污水中含有的有机和无机物质,在密闭厌氧的条件下受微生物作用,以致产生了硫化氢、甲烷、一氧化碳等多种有毒有害且易燃易爆的气体。排水管道检测机器人‍作业环境具有如下特点:

1、易燃易爆气体多

排水管道大多都具有井盖,与外界空间气体交换少,即密闭少氧的空间,在微生物的作用下产生多种易燃易爆气体,当气体浓度达到一定值时,作业装备极易发生爆炸,甚至产生人员受伤事故。因而,在作业过程中,需要增加易燃易爆气体的监测频率,随时掌握浓度数据;同时,管道机器人必须设计可靠的防爆系统,以确保作业的安全。

2、介质成份复杂

具有复杂的介质成分,如蛋白质、碳水化合物、酚类、醇类等,存在多种微生物;且具有腐蚀性、成分复杂、高温等特征,从而引起流体粘性的变化;流体中若含有固体颗粒混入密封系统,加速密封部件的磨损。废水中有机物在微生物作用下分解,有氧条件下产生稳定而无臭的二氧化碳、硝酸盐、硫酸盐、水等;无氧条件下产生甲烷、一氧化碳、二氧化碳、氨、硫化氢等。生化需氧量、化学需氧量都很高,故而生活污水和工业废水使得排水管道中产生易燃易爆气体,且随着人们物质生活水平和污水中有机物质的增加,使得水质进一步恶化,产生的易燃易爆气体也在不断增加。

目前,工业生产、生活中的市政排水管道由于流体成分复杂,可燃性气体浓度很高,若管道机器人在运行过程中产生火花或热效应达到一定值时,极易发生爆炸,因此需要进行排水管道检测机器人‍防爆系统设计,以保障人员设施及作业过程安全。