随着社会发展和物质调配的要求,管道凭借着安全高效、运输量大等优点,在城市供排水、核工业、石油化工等领域得到了广泛应用。作为城市排水系统的重要内容之一的城市排水管道,一方面承担着收集与输送工业废水的功能,另一方面也有处理着生活污水及输送自然雨水的作用。排水管道检测机器人‍具有什么作用?

1、维修

管道作为重要的物资运输方式,在经济发展中发挥着越来越重要的作用,但是落后低效的检测维修方式却极大的限制其发展。由此,采用管道机器人来对管道进行维护和检测正逐渐兴起。管道检测机器人是一种沿管道内壁行走的机电仪一体化设备,通过携带传感器及操作装置,如CCD摄像机、超声传感器、管道清理装置、管道接口焊接装置等,在操作人员的控制下可以进行一系列管道检测维修作业。管道机器人不仅可以携带检测设备进入管道,将内部环境及管道状况等通过摄像等传送至地面工作站,而且可以在极大提高检测精度和效率的同时,能够对管网数据进行有效的处理分析。

2、防爆

管道机器人工作的排水管道担负着生活污水、工业废水的接纳、输送任务。在这一过程中,被输送的生活污水、工业废水中所含的有机和无机物质,在密闭的管道中,在厌氧的条件下受微生物的作用而分解,在有氧情况下进行分解,产物是稳定而无臭的物质,包括二氧化碳、水、硝酸盐、硫酸盐、磷酸盐;在无氧情况下,分解的产物是甲烷、二氧化碳、一氧化碳、氨、硫化氢。这些气体具有有毒有害、易燃易爆的特性,当气体达到一定浓度时,会给作业人员及管道机器人造成人身伤害,甚至会发生伤亡事故,管道机器人的防爆对市政设施建设和维护管理的安全有着重要的意义。

排水管道在服役期间主要承担水量输送任务,而城市管道中排水量大,流量不稳定,且流速急,管段中流量变化较快,相应渠道中的水位上升较快。而在城市排水系统中,特别是暴雨过后,大量水涌入排水管道,水力瞬变会对管道系统产生严重的危害,往往管道破坏事故都发生在流态转换的过渡过程中,考虑气体作用后,其流态极为复杂,因此需要使用排水管道检测机器人‍定期检测。