排水管道机器人工作流程及其意义

发布日期:
2022-08-10
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排水管,是在城市或农村系统中承担雨水、污水、农田排灌等排水任务的工具,工作人员对排水管进行工作时,实施难度大,因此,有专门的排水管道机器人对管道进行勘探与修复。机器人能沿细小管道内部或外部自动行走,并携带一种或多种传感器及操作机械,在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下,可以进行一系列管道作业的机、电、仪一体化系统。

排水管道机器人.png

管道机器人可分为八大类,依次是流动式机器人、轮式机器人、履带式机器人、行走式机器人、腹壁式机器人、蠕动式机器人、蛇型机器人、螺旋驱动式。

管道机器人的工作流程是:在打开排水管道的入口之后,排水管道机器可凭借自身动力系统,进入排水管道。在地下排水管道里面,其可依靠自身拍摄系统进行拍摄,捕捉地下排水管道中出现错位、破损、渗漏、变形等的数据,这些数据可影响排水管道的正常工作及运行。排水管道机器人可以全面、系统、多方位的了解排水管道内部结构状况,对排水管道的结构性、功能性进行检测,可以及时、准确、建设性地为城市规划、设计、施工和管理提供决策依据。

除此之外,排水管道机器人可实时由电脑操作控制台,以此来指挥管道机器人在排水管道中进行工作,还可通过信号将排水管道内部视频影像实时、同步的回传至操控台。通过回传回来的画面,工作人员可以非常清楚地看到管道内部出现的问题,如破裂、塌陷等。因此,不仅可减轻工作人员的工作量,还能及时发现排水管道存在的问题,为有问题的排水管道的后续治理工作提供依据。

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