在城市建设中，排水管道机器人能够广泛适用于市政排水管道、暗渠、箱涵、明渠等环境。随着城市管道的建设全面展开，地下的管网系统也是越来越复杂，这类机器人便能对管道进行更好的日常维护，其进入管道进行工作时，也减掉了以前人工进入管道时的安全威胁，甚至是生命安全威胁。

根据驱动方式以及形态的不同，管道机器人大致分为以下几类：

1、步行机器人，利用机械脚进行移动，不过需要大量的驱动，比较不好控制；

2、移动机器人，不需要驱动，随着管道内的流体进行移动，因此工作方式也比较受限；

3、履带式机器人，不是通过轮子进行移动，而是替换成履带；

4、爬行机器人，它能够通过身体的伸展与缩放，宛如蚯蚓一样活动；

5、蛇型机器人，顾名思义，活动方式就像蛇一样，特点是拥有很多关节；

6、轮式机器人，这是应用比较广泛的一种管道机器人，多用于管道检测；

7、腹壁式机器人，它是将自身的机械臂紧紧贴合在管道内壁上进行移动的；

8、丝杆传动型机器人，驱动机构做回转运动，丝杆前进。

以上机器人应用的管道作业一般有生产安装时管道内外的质量检测，焊缝状况、表面腐蚀、裂纹和损坏等诊断，恶劣环境下的管道清洗、喷涂、焊接等维护以及管道内外设备运输等。而排水管道机器人主要用于管道的排水处理。