过去，在城市地下管道建设中，维修或故障解决、日常维护等等，往往需要开挖管道，不仅耗时耗力耗财，还会影响道路的交通情况。非开挖修复设备的出现，就很好地缓解了以上痛点，如今也得到了越来越多相关行业的应用。

比如管道内部出现了进出水故障，那工作人员就必须对管道进行连接与检修，利用过去费时费力的开挖方式，不能及时解决故障，也可能会对设备造成一定的损害，这时利用管道潜望镜就能实现此项设备的功能。

另一方面，修复设备大致分为三类，一类是盾构机，用来修筑地铁隧道，一类是定向钻机，一类是用于修建大型排污管道的液压千斤顶。

而管道非开挖修复设备的操作流程大致分为：

1、通过管道机器人对目标管道进行检测，明确故障等级，再选择合适的修复设备。

2、利用疏通车对管道内的淤泥等杂物进行清除，同时排掉积水，并进行干燥措施。

3、根据前面的检测结果，明确是局部修复还是整体修复。（控点位修复系统用于局部修复，光固化修复系统用于整体修复）

4、修复结果检查，再次用管道机器人对目标管道进行勘测，如果修复效果已达到规定标准，可以结束作业。

5、整理现场，并且向管线维护单位提交相关资料和保存。

非开挖修复设备的整体特点就是减少了挖路数量及对周边公共交通的影响，也符合结构更新和扩容的需求，对管道设备的安全影响也更低，也更加节能，更加省钱，更加省力。